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沖壓機械手是專門針對各種沖床,高效代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。

沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作,並可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,滿足各種沖壓工藝要求,實現”無人化”自動化生產。

我們可根據客戶的沖壓工藝要求,量身訂製單台沖床自動化生產或多台沖床聯機自動化生產線解決方案,指導客戶進行合理化設備選型,從而為客戶創造價值。
一般規格
電源
Power Source
工作氣壓
Working Pressure
最大容許氣壓
Max.Allowed Pressure
驅動方式
Drive System
3ΦAC220V±10V
50/60HZ
5Kgf/cm2
0.49Mpa
8Kgf/cm2
0.8Mpa
AC Servo Motor
電源 3ΦAC220V±10V
50/60HZ
工作氣壓 5Kgf/cm2
0.49Mpa
最大容許氣壓 8Kgf/cm2
0.8Mpa
驅動方式 AC Servo Motor
主要規格
     
機型 PR-5iA/1250A3   PR-5iA/1250A4   PR-5iA/1250A5
軸數 3軸 4軸 5軸
負載能力 < 5KG < 5KG < 5KG
重覆定位精度 0.05mm 0.05mm 0.05mm
工作半徑 770~1270mm 770~1270mm 770~1270mm
額定功能 1.9KW 2.3KW 2.7KW
動作行程 Z(升降)軸 325mm 325mm 325mm
X(擺臂)軸 ±135° ±135° ±135°
Y(前後)軸 480mm 480mm 480mm
SX(旋轉)軸 - ±180° ±180°
F(翻轉)軸 - - ±135°
最大運動速度 Z(升降)軸 1m/s 1m/s 1m/s
X(擺臂)軸 230°/s 230°/s 230°/s
Y(前後)軸 1m/s 1m/s 1m/s
SX(旋轉)軸 - 510°/s 360°/s
F(翻轉)軸 - - 225°/s
淨重 215KG 220KG 240KG