語系
  • 廣泛應用於抓取、搬運、塗膠、分撿等多種應用。
  • 重複定位精度高、動態響應快。
  • 通過控制器及軟件,可實現動作設定、管理操作簡單方便。
主要規格
     
機型 SR-3iA/400   SR-6iA/600
臂長 第1-2軸臂 400mm 600mm
最大運動速度 第1-2軸 6000mm/s 6800mm/s
第3軸 1100mm/s 1100mm/s
第4軸 2600°/S 2000°/S
重複定位精度 第1-2軸 ±0.01mm ±0.02mm
第3軸 ±0.01mm ±0.01mm
第4軸 ±0.01° ±0.01°
工作範圍 第1軸 ±130° ±127°
第2軸 ±131° ±145°
第3軸 150mm 200mm
第4軸 ±360° ±360°
負載能力 最大值 3KG 6KG
電機功率 第1關節 400W 400W
第2關節 100W 400W
第3關節 100W 100W
第4關節 100W 100W
安裝方式 水平安裝 水平安裝
淨重 13KG 19KG
採用 LNC-R7800 控制器
台灣研華R7800關節式機器人控制器,將控制主機整合到手持盒中,採用數字通訊方式對伺服驅動器及 IO 模快進行控制,不僅簡化配線的複雜度也提高了抗噪聲幹擾的能力。其專利的機構設計耐摔、防水,可抵禦嚴酷的現場環境。此外,透過人機接口與 PLC 二次開發功能,讓功能更符合客戶需求、應用更具彈性。