語系
Titan系列機械手臂用於650-6000噸的各型塑膠臥式射出成型機,有3軸及5軸AC伺服驅動,成品臂取出產品及水口,上下手臂結構均為雙截式,可以增加料頭臂用於夾水口;料頭臂可以選擇用氣缸驅動或AC伺服馬達驅動。應用於快速取出或多樣的取出應用。

T□□□□WD/WS/S3/S5
機型: 500/1700/1900/2200/2500/3000/4000
W:雙截式
D:雙臂(成品臂+料頭臂)
S:單臂(成品臂)
S3:三軸伺服(橫行/成品臂上下/引拔,可選配氣動料頭臂)
S5:五軸伺服(橫行/成品臂上下/引拔/料頭臂上下/引拔或橫行/成品臂上下/引拔/側姿/旋轉)
T系列   一般規格
電源
Power Source
工作氣壓
Working Pressure
最大容許氣壓
Max.Allowed Pressure
驅動方式
Drive System
側姿
Swivel
1Φ/3ΦAC220V±20V
50/60HZ
5Kgf/cm2
0.49Mpa
8Kgf/cm2
0.8Mpa
S5-AC Servo Motor
S3-AC Servo Motor
90° Fixed
Pneumatic
電源 1Φ/3ΦAC220V±20V
50/60HZ
工作氣壓 5Kgf/cm2
0.49Mpa
最大容許氣壓 8Kgf/cm2
0.8Mpa
驅動方式 S5-AC Servo Motor
S3-AC Servo Motor
側姿 90° Fixed
Pneumatic
* T2000及以上機型採用三相電源。
主要規格
機型
電源容量(KVA)
適用成型機(ton)
横行行程(mm)
引拔行程(mm)
上下行程(mm)
最大荷重 (Kg)
取出時間 (sec)
全循環時間 (sec)
空氣消耗量 (NI/cycle)
淨重 (Kg)
T1500WS-S3
2.3
650-1000
2400(2700)
P:1070
1500(1700)
15
2.3
14
33
700
T1500WD-S5
3.7
650-1000
2400(2700)
P:820 R:820
1500
15
2.3
14
33
900
T1700WS-S3
2.3
850-1300
2700
P:1250
1700
25
2.6
15
37
800
T1700WD-S5
3.7
850-1300
2700
P:1000 R:1000
1700
25
2.6
15
37
1000
T1900WS-S3
2.3
1000-1600
2700
P:1430
1900
25
2.9
19
43
850
機型
電源容量(KVA)
適用成型機(ton)
横行行程(mm)
引拔行程(mm)
上下行程(mm)
最大荷重 (Kg)
取出時間 (sec)
全循環時間 (sec)
空氣消耗量 (NI/cycle)
淨重 (Kg)
T1900WD-S5
3.7
1000-1600
2700
P:1180 R:1180
1900
25
2.9
19
43
1050
T2200WS-S3
4.5
1300-2500
3500
P:1700
2200
35
4.0
21
61
2100-2500
T2500WS-S3
5.1
1600-3000
3500(4500)
P:1910
2500
50
4.5
23
114
3250
T3000WS-S3
5.1
2500-4000
4500
P:2320
3000
50
5.2
24
133
4300
T4000WS-S3
6.9
3000-6000
6000
P:2800
4000
50
6.5
28
162
4800
機型 T1500WS-S3
電源容量(KVA) 2.3
適用成型機(ton) 650-1000
横行行程(mm) 2400(2700)
引拔行程(mm)

P:1070
上下行程(mm) 1500
最大荷重 (Kg) 15
取出時間 (sec) 2.3
全循環時間 (sec) 14
空氣消耗量 (NI/cycle) 33
淨重 (Kg) 700
 
機型 T1500WD-S5
電源容量(KVA) 3.7
適用成型機(ton) 650-1000
横行行程(mm) 2400(2700)
引拔行程(mm)

P:820 R:820
上下行程(mm) 1500
最大荷重 (Kg) 15
取出時間 (sec) 2.3
全循環時間 (sec) 14
空氣消耗量 (NI/cycle) 33
淨重 (Kg) 900
 
機型 T1700WS-S3
電源容量(KVA) 2.3
適用成型機(ton) 850-1300
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

P:1250
上下行程(mm) 1700
最大荷重 (Kg) 25
取出時間 (sec) 2.6
全循環時間 (sec) 15
空氣消耗量 (NI/cycle) 37
淨重 (Kg) 800
 
機型 T1700WD-S5
電源容量(KVA) 3.7
適用成型機(ton) 850-1300
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

P:1000 R:1000
上下行程(mm) 1700
最大荷重 (Kg) 25
取出時間 (sec) 2.6
全循環時間 (sec) 15
空氣消耗量 (NI/cycle) 37
淨重 (Kg) 1000
 
機型 T1900WS-S3
電源容量(KVA) 2.3
適用成型機(ton) 1000-1600
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

P:1430
上下行程(mm) 1900
最大荷重 (Kg) 25
取出時間 (sec) 2.9
全循環時間 (sec) 19
空氣消耗量 (NI/cycle) 43
淨重 (Kg) 850
 
機型 T1900WD-S5
電源容量(KVA) 3.7
適用成型機(ton) 1000-1600
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

P:1180 R:1180
上下行程(mm) 1900
最大荷重 (Kg) 25
取出時間 (sec) 2.9
全循環時間 (sec) 19
空氣消耗量 (NI/cycle) 43
淨重 (Kg) 1050
 
機型 T2200WS-S3
電源容量(KVA) 4.5
適用成型機(ton) 1300-2500
横行行程(mm) 3500
引拔行程(mm)

P:1700
上下行程(mm) 2200
最大荷重 (Kg) 35
取出時間 (sec) 4.0
全循環時間 (sec) 21
空氣消耗量 (NI/cycle) 61
淨重 (Kg) 2100-2500
 
機型 T2500WS-S3
电源容量(KVA) 5.1
適用成型機(ton) 1600-3000
横行行程(mm) 3500(4500)
引拔行程(mm)

P:1910
上下行程(mm) 2500
最大荷重 (Kg) 50
取出時間 (sec) 4.5
全循環時間 (sec) 23
空氣消耗量 (NI/cycle) 114
淨重 (Kg) 3250
 
機型 T3000WS-S3
電源容量(KVA) 5.1
適用成型機(ton) 2500-4000
横行行程(mm) 4000
引拔行程(mm)

P:2320
上下行程(mm) 3000
最大荷重 (Kg) 50
取出時間 (sec) 5.2
全循環時間 (sec) 24
空氣消耗量 (NI/cycle) 133
淨重 (Kg) 4300
 
機型 T4000WS-S3
電源容量(KVA) 6.9
適用成型機(ton) 3000-6000
横行行程(mm) 6000
引拔行程(mm)

P:2800
上下行程(mm) 4000
最大荷重 (Kg) 50
取出時間 (sec) 6.5
全循環時間 (sec) 28
空氣消耗量 (NI/cycle) 162
淨重 (Kg) 4800
* 因機型不断地改良,外觀及規格數據變更時,不另行通知。
TRC1000

全伺服控制系統TRC1000

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機警報。
  • 人機:5.7英寸LCD,640*480像素,觸摸屏與專用手動按鍵結合使用。符合人體工程學原理,操作簡單易學,滿足不同人的操作習慣。
  • 機械手專用控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計,元器件按日本工業標準選用。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 支持多個並列程序運行:機械手自動運行時,可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器,經濟實用。
TRC1100

全伺服驅控一體式TRC1100

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機警報。
  • 人機:5.7英寸LCD,640*480像素,觸摸屏與專用手動按鍵結合使用。符合人體工程學原理,操作簡單易學,滿足不同人的操作習慣。
  • 機械手專用驅控一體式控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計,元器件按日本工業標準選用。尺寸小巧,結構緊湊,搭配松下馬達,多個驅動共用直流母線高效節能。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 支持多個並列程序運行:機械手自動運行時,可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器,經濟實用。
TRC1300N

全伺服控制系統TRC1300N

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機警報。
  • 人機:3.5英寸彩色LCD,專用手動按鍵。色彩悅目,外形美觀,經濟實用。
  • 機械手專用控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計,元器件按日本工業標準選用。尺寸小巧,結構緊湊。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 支持多個並列程序運行:機械手自動運行時,可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器,經濟實用。
TRC1000

全伺服控制系統LNC-R6000

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機報警。
  • 人機:8.4寸彩色螢幕,全觸摸面板。圖像化界面,操作簡單。
  • 機械手專用控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。Linux系統架構,功能強大,可完成複雜數學和邏輯運算。靈活性強,IO自由配置。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 插補運動:具備直線差補、圓弧插補功能,實現複雜的運動軌跡。
TRC1000

全伺服控制系統LNC-R6800

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機報警。
  • 人機:7寸彩色螢幕,觸摸面板+專用實體按鍵,外型美觀,符合人體工程學原理,圖像化界面,操作簡單。
  • 機械手專用控制器:總線型伺服系統,運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。Linux系統架構,可完成複雜數學和邏輯運算。靈活性強,IO自由配置。具備連接視覺、遠程控制、雲端監控的高級功能。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 插補運動:具備直線插補、圓弧插補功能,實現複雜的運動軌跡。