語系
Titan系列機械手臂用於650-6000噸的各型塑膠臥式射出成型機,有3軸及5軸AC伺服驅動,成品臂取出產品及水口,上下手臂結構均為雙截式,可以增加料頭臂用於夾水口;料頭臂可以選擇用氣缸驅動或AC伺服馬達驅動。應用於快速取出或多樣的取出應用。

T□□□□WD/WS/S3/S5
機型: 1500/1700/1900/2500/3000/4000
W:雙截式
D:雙臂(成品臂+料頭臂)
S:單臂(成品臂)
S3:三軸伺服(橫行/成品臂上下/引拔,可選配氣動料頭臂)
S5:五軸伺服(橫行/成品臂上下/引拔/料頭臂上下/引拔或橫行/成品臂上下/引拔/側姿/旋轉)
T系列   一般規格
電源
Power Source
工作氣壓
Working Pressure
最大容許氣壓
Max.Allowed Pressure
驅動方式
Drive System
側姿
Swivel
1Φ/3ΦAC220V±20V
50/60HZ
5Kgf/cm2
0.49Mpa
7Kgf/cm2
0.7Mpa
AC Servo Motor 90° Fixed
Pneumatic
電源 1Φ/3ΦAC220V±20V
50/60HZ
工作氣壓 5Kgf/cm2
0.49Mpa
最大容許氣壓 7Kgf/cm2
0.7Mpa
驅動方式 AC Servo Motor
側姿 90° Fixed
Pneumatic
* T2000及以上機型採用三相電源。
主要規格
機型
電源容量(KVA)
適用成型機(ton)
横行行程(mm)
引拔行程(mm)
上下行程(mm)
最大荷重 (Kg)
取出時間 (sec)
全循環時間 (sec)
空氣消耗量 (NI/cycle)
淨重 (Kg)
T1500WS/WD-S3/S5
3.7
650-1000
2400 (2700)
S3:P: 1030
S5:P:720
R:720
1500
25
2.3
14
33
700-900
T1700WS/WD-S3/S5
3.7
800-1300
2700
S3:P: 1210
S5:P:900
R:900
1700
25
2.6
16
37
800-1000
T1900WS/WD-S3/S5
3.7
1000-1600
2700
S3:P: 1390
S5:P:1080
R:1080
1900
25
2.9
19
43
850-1050
機型
電源容量(KVA)
適用成型機(ton)
横行行程(mm)
引拔行程(mm)
上下行程(mm)
最大荷重 (Kg)
取出時間 (sec)
全循環時間 (sec)
空氣消耗量 (NI/cycle)
淨重 (Kg)
T2500WS-S3
6.9
1600-3000
3500
1910
2500(3000)
50
4.5
23
114
3250
T3000WS-S3
6.9
2500-4000
4500
2350
3000
50
5.2
24
133
4300
T4000WS-S3
6.9
3000-6000
6000
2800
4000
50
6.5
28
162
4800
機型 T1500WS/WD-S3/S5
電源容量(KVA) 3.7
適用成型機(ton) 650-1000
横行行程(mm) 2400(2700)
引拔行程(mm) S3:P:1030
S5:P:720 R:720
上下行程(mm) 1500
最大荷重 (Kg) 25
取出時間 (sec) 2.3
全循環時間 (sec) 14
空氣消耗量 (NI/cycle) 33
淨重 (Kg) 800
機型 T1700WS/WD-S3/S5
電源容量(KVA) 3.7
適用成型機(ton) 800-1300
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm) S3:P:1210
S5:P:900 R:900
上下行程(mm) 1700
最大荷重 (Kg) 25
取出時間 (sec) 2.6
全循環時間 (sec) 16
空氣消耗量 (NI/cycle) 37
淨重 (Kg) 800-1000
機型 T1900WS/WD-S3/S5
電源容量(KVA) 3.7
適用成型機(ton) 1000-1600
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm) S3:P:1390
S5:P:1080 R:1080
上下行程(mm) 1900
最大荷重 (Kg) 25
取出時間 (sec) 2.9
全循環時間 (sec) 19
空氣消耗量 (NI/cycle) 43
淨重 (Kg) 850-1050
機型 T2500WS-S3
電源容量(KVA) 6.9
適用成型機(ton) 1600-3000
横行行程(mm) 3500
引拔行程(mm) 1960
上下行程(mm) 2500(3000)
最大荷重 (Kg) 50
取出時間 (sec) 4.5
全循環時間 (sec) 23
空氣消耗量 (NI/cycle) 114
淨重 (Kg) 3250
機型 T3000WS-S3
電源容量(KVA) 6.9
適用成型機(ton) 2500-4000
横行行程(mm) 4500
引拔行程(mm) 2350
上下行程(mm) 3000
最大荷重 (Kg) 50
取出時間 (sec) 5.2
全循環時間 (sec) 24
空氣消耗量 (NI/cycle) 133
淨重 (Kg) 4300
機型 T4000WS-S3
電源容量(KVA) 6.9
適用成型機(ton) 3000-6000
横行行程(mm) 6000
引拔行程(mm) 2800
上下行程(mm) 4000
最大荷重 (Kg) 50
取出時間 (sec) 6.5
全循環時間 (sec) 28
空氣消耗量 (NI/cycle) 162
淨重 (Kg) 4800

* 因機型不断地改良,外觀及規格數據變更時,不另行通知。

TRC1000

全伺服控制系統TRC1000

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機警報。
  • 人機:5.7英寸LCD,640*480像素,觸摸屏與專用手動按鍵結合使用。符合人體工程學原理,操作簡單易學,滿足不同人的操作習慣。
  • 機械手專用控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計,元器件按日本工業標準選用。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 支持多個並列程序運行:機械手自動運行時,可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器,經濟實用。
TRC1100

全伺服驅控一體式TRC1100

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機警報。
  • 人機:5.7英寸LCD,640*480像素,觸摸屏與專用手動按鍵結合使用。符合人體工程學原理,操作簡單易學,滿足不同人的操作習慣。
  • 機械手專用驅控一體式控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計,元器件按日本工業標準選用。尺寸小巧,結構緊湊,搭配松下馬達,多個驅動共用直流母線高效節能。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 支持多個並列程序運行:機械手自動運行時,可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器,經濟實用。
TRC1300N

全伺服控制系統TRC1300N

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機警報。
  • 人機:3.5英寸彩色LCD,專用手動按鍵。色彩悅目,外形美觀,經濟實用。
  • 機械手專用控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計,元器件按日本工業標準選用。尺寸小巧,結構緊湊。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 支持多個並列程序運行:機械手自動運行時,可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器,經濟實用。
TRC1000

全伺服控制系統LNC-R6000

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機報警。
  • 人機:8.4寸彩色螢幕,全觸摸面板。圖像化界面,操作簡單。
  • 機械手專用控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。Linux系統架構,功能強大,可完成複雜數學和邏輯運算。靈活性強,IO自由配置。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 插補運動:具備直線差補、圓弧插補功能,實現複雜的運動軌跡。
TRC1000

全伺服控制系統LNC-R6800

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機報警。
  • 人機:7寸彩色螢幕,觸摸面板+專用實體按鍵,外型美觀,符合人體工程學原理,圖像化界面,操作簡單。
  • 機械手專用控制器:總線型伺服系統,運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。Linux系統架構,可完成複雜數學和邏輯運算。靈活性強,IO自由配置。具備連接視覺、遠程控制、雲端監控的高級功能。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 插補運動:具備直線插補、圓弧插補功能,實現複雜的運動軌跡。