語系
New Titan系列機械手臂用於650-4000噸的各型塑膠臥式射出成型機,3軸伺服驅動,手臂為取出產品,上下手臂結構為雙截式。應用於快速取出或多樣的取出應用。

TN□□□□WS/S3
機型:1500/1700/1900/2200/2500/3000/4000
W:雙截式
S:單臂(成品臂)
S3:三軸伺服(橫行/成品臂上下/引拔,可選配氣動料頭臂)
TN 系列   一般規格
電源
Power Source
工作氣壓
Working Pressure
最大容許氣壓
Max.Allowed Pressure
驅動方式
Drive System
側姿
Swivel
1Φ/3ΦAC220V±20V
50/60HZ
5Kgf/cm2
0.49Mpa
8Kgf/cm2
0.8Mpa
S5-AC Servo Motor
S3-AC Servo Motor
90° Fixed
Pneumatic
電源 單相AC220V±20V
50/60HZ
工作氣壓 5Kgf/cm2
0.49Mpa
最大容許氣壓 8Kgf/cm2
0.8Mpa
驅動方式 S5-AC Servo Motor
S3-AC Servo Motor
側姿 90° Fixed
Pneumatic
T2200及以上機型採用三相電源。
主要規格
機型
電源容量(KVA)
適用成型機(ton)
橫行行程(mm)
引拔行程(mm)
上下行程(mm)
最大荷重 (Kg)
取出時間 (sec)
全循環時間 (sec)
空氣消耗量 (NI/cycle)
淨重 (Kg)
TN1500WS-S3
2.7
650-1000
2400(2700)
1240
1500(1700)
15
2.3
12
28
800
TN1700WS-S3
2.7
800-1300
2700
1320
1700(1900)
25
2.6
14
31
850
TN1900WS-S3
2.7
1000-1600
2700
1480
1900
25
2.9
19
38
920
機型
電源容量(KVA)
適用成型機(ton)
橫行行程(mm)
引拔行程(mm)
上下行程(mm)
最大荷重 (Kg)
取出時間 (sec)
全循環時間 (sec)
空氣消耗量 (NI/cycle)
淨重 (Kg)
TN2200WS-S3
5.4
1300-2500
3500
1550
2200
35
4.0
21
61
1600
TN2500WS-S3
5.4
1600-3000
3200(4500)
1550
2500(3000)
50
4.5
23
114
2500
TN3000WS-S3
5.4
2500-4000
4500
1860
3000
50
5.2
24
133
2800
TN4000WS-S3
7.2
3000-6000
6000
2350
4000
50
6.5
28
162
3500
機型 TN1500WS-S3
電源容量(KVA) 2.7
適用成型機(ton) 650-1000
橫行行程(mm) 2400(2700)
引拔行程(mm)

1240
上下行程(mm) 1500(1700)
最大荷重 (Kg) 15
取出時間 (sec) 2.3
全循環時間 (sec) 12
空氣消耗量 (NI/cycle) 28
淨重 (Kg) 800
 
機型 TN1700WS-S3
電源容量(KVA) 2.7
適用成型機(ton) 850-1300
橫行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

1320
上下行程(mm) 1700(1900)
最大荷重 (Kg) 25
取出時間 (sec) 2.6
全循環時間 (sec) 14
空氣消耗量 (NI/cycle) 31
淨重 (Kg) 850
 
機型 TN1900WS-S3
電源容量(KVA) 2.7
適用成型機(ton) 1000-1600
橫行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

1480
上下行程(mm) 1900
最大荷重 (Kg) 25
取出時間 (sec) 2.9
全循環時間 (sec) 19
空氣消耗量 (NI/cycle) 38
淨重 (Kg) 920
 
機型 TN2200WS-S3
電源容量(KVA) 5.4
適用成型機(ton) 1300-2500
橫行行程(mm) 3500
引拔行程(mm)

1550
上下行程(mm) 2200
最大荷重 (Kg) 35
取出時間 (sec) 4.0
全循環時間 (sec) 21
空氣消耗量 (NI/cycle) 61
淨重 (Kg) 1600
 
機型 TN2500WS-S3
電源容量(KVA) 5.4
適用成型機(ton) 1600-3000
橫行行程(mm) 3500(4500)
引拔行程(mm)

1550
上下行程(mm) 2500(3000)
最大荷重 (Kg) 50
取出時間 (sec) 4.5
全循環時間 (sec) 23
空氣消耗量 (NI/cycle) 114
淨重 (Kg) 2500
 
機型 TN3000WS-S3
電源容量(KVA) 5.4
適用成型機(ton) 2500-4000
橫行行程(mm) 4500
引拔行程(mm)

1860
上下行程(mm) 3000
最大荷重 (Kg) 50
取出時間 (sec) 5.2
全循環時間 (sec) 24
空氣消耗量 (NI/cycle) 133
淨重 (Kg) 2800
 
機型 TN4000WS-S3
電源容量(KVA) 7.2
適用成型機(ton) 3000-6000
橫行行程(mm) 6000
引拔行程(mm)

2350
上下行程(mm) 4000
最大荷重 (Kg) 50
取出時間 (sec) 6.5
全循環時間 (sec) 28
空氣消耗量 (NI/cycle) 162
淨重 (Kg) 3500

* 因機型不斷地改良,外觀及規格資料變更時,不另行通知。

TRC1000

全伺服控制系統TRC1000

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機警報。
  • 人機:5.7英寸LCD,640*480像素,觸摸屏與專用手動按鍵結合使用。符合人體工程學原理,操作簡單易學,滿足不同人的操作習慣。
  • 機械手專用控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計,元器件按日本工業標準選用。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 支持多個並列程序運行:機械手自動運行時,可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器,經濟實用。
TRC1100

全伺服驅控一體式TRC1100

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機警報。
  • 人機:5.7英寸LCD,640*480像素,觸摸屏與專用手動按鍵結合使用。符合人體工程學原理,操作簡單易學,滿足不同人的操作習慣。
  • 機械手專用驅控一體式控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計,元器件按日本工業標準選用。尺寸小巧,結構緊湊,搭配松下馬達,多個驅動共用直流母線高效節能。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 支持多個並列程序運行:機械手自動運行時,可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器,經濟實用。
TRC1300N

全伺服控制系統TRC1300N

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機警報。
  • 人機:3.5英寸彩色LCD,專用手動按鍵。色彩悅目,外形美觀,經濟實用。
  • 機械手專用控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計,元器件按日本工業標準選用。尺寸小巧,結構緊湊。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 支持多個並列程序運行:機械手自動運行時,可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器,經濟實用。
TRC1000

全伺服控制系統LNC-R6000

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機報警。
  • 人機:8.4寸彩色螢幕,全觸摸面板。圖像化界面,操作簡單。
  • 機械手專用控制器:運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。Linux系統架構,功能強大,可完成複雜數學和邏輯運算。靈活性強,IO自由配置。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 插補運動:具備直線差補、圓弧插補功能,實現複雜的運動軌跡。
TRC1000

全伺服控制系統LNC-R6800

  • 高安全性:根據需求設定安全區域,一旦離開即刻停機報警。
  • 人機:7寸彩色螢幕,觸摸面板+專用實體按鍵,外型美觀,符合人體工程學原理,圖像化界面,操作簡單。
  • 機械手專用控制器:總線型伺服系統,運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。Linux系統架構,可完成複雜數學和邏輯運算。靈活性強,IO自由配置。具備連接視覺、遠程控制、雲端監控的高級功能。
  • 可編輯的用戶程序:具備教導功能,可隨時修改、新增動作式樣,滿足不同場合多樣化需要,如裝箱、堆疊、檢測等。
  • 插補運動:具備直線插補、圓弧插補功能,實現複雜的運動軌跡。