B□□□□ID/IS/WD/WS/A/G/S2
機型：700/900/1000/1200
W ：雙截式
I ：單截式
D ：雙臂（成品臂+料頭臂）
S ：單臂（成品臂）
S2 ：橫行，成品臂上下伺服驅動
機型：700/900/1000/1200
W ：雙截式
I ：單截式
D ：雙臂（成品臂+料頭臂）
S ：單臂（成品臂）
S2 ：橫行，成品臂上下伺服驅動
一般規格
|
電源 Power Source |
電源(KVA) Power Source |
工作氣壓 Working Pressure |
最大容許氣壓 Max.Allowed Pressure |
驅動方式 Drive System |
側姿 Swivel |
|
1ΦAC220V±20V 50/60HZ |
1.0 |
5Kgf/cm2 0.49Mpa |
8Kgf/cm2 0.8Mpa |
Y:AC Servo Motor X、Z:Pneumatic Cylinder |
90° Fixed Pneumatic |
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電源 Power Source |
1ΦAC220V±20V 50/60HZ |
|
電源(KVA) Power Source |
1.0 |
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工作氣壓 Working Pressure |
5Kgf/cm2 0.49Mpa |
|
最大容許氣壓 Max.Allowed Pressure |
8Kgf/cm2 0.8Mpa |
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驅動方式 Drive System |
Y:AC Servo Motor X、Z Pneumatic Cylinder |
|
側姿 Swivel |
90° Fixed Pneumatic |
主要規格
|
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機型 |
B700 ID/IS/WD/WS（S2） |
| 適用成型機（ton） | 50-200 |
| 橫行行程（mm） | 1300(1500) |
| 橫行驅動方式 | AC伺服馬達驅動 |
| 引拔行程（mm） | P:150 R:100 |
| 上下行程（mm） | 700(900) |
| 最大荷重 (Kg) | 5 |
| 取出時間 (sec) | 2.4(1.2) |
| 全迴圈時間 (sec) | 8(4.5) |
| 空氣消耗量 (NI/cycle) | 20(9) |
| 淨重 (Kg) | 190-240 |
|
機型 |
B900 ID/IS/WD/WS（S2） |
| 適用成型機（ton） | 200-350 |
| 橫行行程（mm） | 1700 |
| 橫行驅動方式 | AC伺服馬達驅動 |
| 引拔行程（mm） | P:300 R:100 |
| 上下行程（mm） | 900 |
| 最大荷重 (Kg) | 5 |
| 取出時間 (sec) | 2.9(1.5) |
| 全迴圈時間 (sec) | 8.8(5) |
| 空氣消耗量 (NI/cycle) | 25(11) |
| 淨重 (Kg) | 235-270 |
|
機型 |
B1000 WD/WS (S2) |
| 適用成型機（ton） | 350-450 |
| 橫行行程（mm） | 1800(2000) |
| 橫行驅動方式 | AC伺服馬達驅動 |
| 引拔行程（mm） | P:400 R:150 |
| 上下行程（mm） | 1000(1200) |
| 最大荷重 (Kg) | 10 |
| 取出時間 (sec) | 3.1(2) |
| 全迴圈時間 (sec) | 9.3(6) |
| 空氣消耗量 (NI/cycle) | 30(11) |
| 淨重 (Kg) | 280-340 |
|
機型 |
B1200 WD/WS (S2) |
| 適用成型機（ton） | 450-550 |
| 橫行行程（mm） | 1800(2000) |
| 橫行驅動方式 | AC伺服馬達驅動 |
| 引拔行程（mm） | P:400 R:150 |
| 上下行程（mm） | 1200 |
| 最大荷重 (Kg) | 10 |
| 取出時間 (sec) | 3.5(2.4) |
| 全迴圈時間 (sec) | 10.5(7.5) |
| 空氣消耗量 (NI/cycle) | 36(12) |
| 淨重 (Kg) | 295-345 |
* S2:指的是橫行，成品臂上下兩軸伺服機型
TRC1300控制系統
- 高安全性：根據需求設定安全區域，一旦離開即刻停機警報。
- 人機：3.5英寸彩色LCD，專用手動按鍵。色彩悅目，外形美觀，經濟實用。
- 機械手專用控制器：運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計，元器件按日本工業標準選用。尺寸小巧，結構緊湊。
- 可編輯的用戶程序：具備教導功能，可隨時修改、新增動作式樣，滿足不同場合的多樣化需要，例如 : 裝箱、堆疊、檢測等。
- 支持多個並列程序運行：機械手自動運行時，可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器，經濟實用。
TRC1200V控制系統
- 高安全性：根據需求設定安全區域，一旦離開即刻停機警報。
- 人機：3.5英寸彩色LCD，專用手動按鍵。色彩悅目，外形美觀，經濟實用。
- 機械手專用控制器：運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計，元器件按日本工業標準選用。尺寸小巧，結構緊湊。
- 可編輯的用戶程序：具備教導功能，可隨時修改、新增動作式樣，滿足不同場合的多樣化需要，例如 : 裝箱、堆疊、檢測等。
- 支持多個並列程序運行：機械手自動運行時，可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器，經濟實用。
HB44-盟立/控制系統
- 高安全性：根據需求設定安全區域，一旦離開即刻停機警報。
- 人機：4.3英寸液晶屏，對活式的操作介面，簡單易學。
- 機械手專用控制器：運動控制與可編程邏輯控制【PLC】集成為一體。硬件迴路嚴格遵守電氣特性進行設計。尺寸小巧，結構緊湊。
- 可編輯的用戶程序：具備教導功能，可隨時修改、新增動作式樣，滿足不同場合的多樣化需要，例如 : 裝箱、堆疊、檢測等。
- 支持多個並列程序運行：機械手自動運行時，可同時運行多個並列程序控制外部工裝。節省外部控制器，經濟實用。