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  • Ampliamente utilizado en una variedad de aplicaciones tales como agarrar, manipular, pegar y dividir.
  • Precisión de posicionamiento repetido y respuesta dinámica.
  • A través del controlador y el software, la configuración de operación y la operación de administración se pueden realizar de manera simple y conveniente.
Especificaciones principales
modelo SR-3iA / 400 SR-6iA / 600
Largo del brazo 1-2 brazo 400 mm 600 mm
Velocidad máxima de movimiento 1-2 ejes 6000 mm / s 6800 mm / s
Tercer eje 1100 mm / s 1100 mm / s
4º eje 2600 ° / S 2000 ° / S
Repetibilidad 1-2 ejes ± 0.01mm ± 0.02mm
Tercer eje ± 0.01mm ± 0.01mm
4º eje ± 0.01 ° ± 0.01 °
El alcance del trabajo Primer eje ± 130 ° ± 127 °
2do eje ± 131 ° ± 145 °
Tercer eje 150 mm 200 mm
4º eje ± 360 ° ± 360 °
capacidad de carga Máximo 3 kg 6 kg
Fuerza de motor Joint # 1 400W 400W
Joint # 2 100W 400W
Joint # 3 100W 100W
Joint # 4 100W 100W
Metodo de instalacion Instalación horizontal Instalación horizontal
Peso neto 13KG 19 KG
Usando el controlador LNC-R7800 <br /> Controlador de robot articulado Taiwán Advantech R7800, el host de control está integrado en la caja de mano, y el servocontrolador y el modo IO son controlados rápidamente por comunicación digital, lo que no solo simplifica la complejidad del cableado sino también mejora la complejidad. La capacidad de resistir la interferencia de ruido. Su diseño patentado es resistente a caídas e impermeabilización y es resistente a las duras condiciones in situ. Además, a través de la interfaz hombre-máquina y las funciones de desarrollo secundario del PLC, la función está más en línea con las necesidades del cliente, y la aplicación es más flexible.