语系
Titan系列机械手臂用于650-6000吨的各型塑胶卧式射出成型机,有3轴及5轴AC伺服驱动,成品臂取出产品及水口,上下手臂结构均为双截式,可以增加料头臂用于夹水口;料头臂可以选择用气缸驱动或AC伺服马达驱动。应用于快速取出或多样的取出应用。

T□□□□WD/WS/S3/S5
机型: 500/1700/1900/2200/2500/3000/4000
W:双截式
D:双臂(成品臂+料头臂)
S:单臂(成品臂)
S3:三轴伺服(横行/成品臂上下/引拔,可选配气动料头臂)
S5:五轴伺服(横行/成品臂上下/引拔/料头臂上下/引拔或横行/成品臂上下/引拔/侧姿/旋转)
T系列   一般规格
电源
Power Source
工作气压
Working Pressure
最大容许气压
Max.Allowed Pressure
驱动方式
Drive System
侧姿
Swivel
1Φ/3ΦAC220V±20V
50/60HZ
5Kgf/cm2
0.49Mpa
8Kgf/cm2
0.8Mpa
S5-AC Servo Motor
S3-AC Servo Motor
90° Fixed
Pneumatic
电源 1Φ/3ΦAC220V±20V
50/60HZ
工作气压 5Kgf/cm2
0.49Mpa
最大容许气压 8Kgf/cm2
0.8Mpa
驱动方式 S5-AC Servo Motor
S3-AC Servo Motor
侧姿 90° Fixed
Pneumatic
* T2000及以上机型采用三相电源。
主要规格
机型
电源容量(KVA)
适用成型机(ton)
横行行程(mm)
引拔行程(mm)
上下行程(mm)
最大荷重 (Kg)
取出时间 (sec)
全循环时间 (sec)
空气消耗量 (NI/cycle)
净重 (Kg)
T1500WS-S3
2.3
650-1000
2400(2700)
P:1070
1500(1700)
15
2.3
14
33
700
T1500WD-S5
3.7
650-1000
2400(2700)
P:820 R:820
1500
15
2.3
14
33
900
T1700WS-S3
2.3
850-1300
2700
P:1250
1700
25
2.6
15
37
800
T1700WD-S5
3.7
850-1300
2700
P:1000 R:1000
1700
25
2.6
15
37
1000
T1900WS-S3
2.3
1000-1600
2700
P:1430
1900
25
2.9
19
43
850
机型
电源容量(KVA)
适用成型机(ton)
横行行程(mm)
引拔行程(mm)
上下行程(mm)
最大荷重 (Kg)
取出时间 (sec)
全循环时间 (sec)
空气消耗量 (NI/cycle)
净重 (Kg)
T1900WD-S5
3.7
1000-1600
2700
P:1180 R:1180
1900
25
2.9
19
43
1050
T2200WS-S3
4.5
1300-2500
3500
P:1700
2200
35
4.0
21
61
2100-2500
T2500WS-S3
5.1
1600-3000
3500(4500)
P:1910
2500
50
4.5
23
114
3250
T3000WS-S3
5.1
2500-4000
4500
P:2320
3000
50
5.2
24
133
4300
T4000WS-S3
6.9
3000-6000
6000
P:2800
4000
50
6.5
28
162
4800
机型 T1500WS-S3
电源容量(KVA) 2.3
适用成型机(ton) 650-1000
横行行程(mm) 2400(2700)
引拔行程(mm)

P:1070
上下行程(mm) 1500
最大荷重 (Kg) 15
取出时间 (sec) 2.3
全循环时间 (sec) 14
空气消耗量 (NI/cycle) 33
净重 (Kg) 700
 
机型 T1500WD-S5
电源容量(KVA) 3.7
适用成型机(ton) 650-1000
横行行程(mm) 2400(2700)
引拔行程(mm)

P:820 R:820
上下行程(mm) 1500
最大荷重 (Kg) 15
取出时间 (sec) 2.3
迴圈時間 (sec) 14
空气消耗量 (NI/cycle) 33
净重 (Kg) 900
 
机型 T1700WS-S3
电源容量(KVA) 2.3
适用成型机(ton) 850-1300
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

P:1250
上下行程(mm) 1700
最大荷重 (Kg) 25
取出时间 (sec) 2.6
迴圈時間 (sec) 15
空气消耗量 (NI/cycle) 37
净重 (Kg) 800
 
机型 T1700WD-S5
电源容量(KVA) 3.7
适用成型机(ton) 850-1300
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

P:1000 R:1000
上下行程(mm) 1700
最大荷重 (Kg) 25
取出时间 (sec) 2.6
全循环时间 (sec) 15
空气消耗量 (NI/cycle) 37
净重 (Kg) 1000
 
机型 T1900WS-S3
电源容量(KVA) 2.3
适用成型机(ton) 1000-1600
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

P:1430
上下行程(mm) 1900
最大荷重 (Kg) 25
取出时间 (sec) 2.9
全循环时间 (sec) 19
空气消耗量 (NI/cycle) 43
净重 (Kg) 850
 
机型 T1900WD-S5
电源容量(KVA) 3.7
适用成型机(ton) 1000-1600
横行行程(mm) 2700
引拔行程(mm)

P:1180 R:1180
上下行程(mm) 1900
最大荷重 (Kg) 25
取出时间 (sec) 2.9
全循环时间 (sec) 19
空气消耗量 (NI/cycle) 43
净重 (Kg) 1050
 
机型 T2200WS-S3
电源容量(KVA) 4.5
适用成型机(ton) 1300-2500
横行行程(mm) 3500
引拔行程(mm)

P:1700
上下行程(mm) 2200
最大荷重 (Kg) 35
取出时间 (sec) 4.0
全循环时间 (sec) 21
空气消耗量 (NI/cycle) 61
净重 (Kg) 2100-2500
 
机型 T2500WS-S3
电源容量(KVA) 5.1
适用成型机(ton) 1600-3000
横行行程(mm) 3500(4500)
引拔行程(mm)

P:1910
上下行程(mm) 2500
最大荷重 (Kg) 50
取出时间 (sec) 4.5
全循环时间 (sec) 23
空气消耗量 (NI/cycle) 114
净重 (Kg) 3250
 
机型 T3000WS-S3
电源容量(KVA) 5.1
适用成型机(ton) 2500-4000
横行行程(mm) 4000
引拔行程(mm)

P:2320
上下行程(mm) 3000
最大荷重 (Kg) 50
取出时间 (sec) 5.2
全循环时间 (sec) 24
空气消耗量 (NI/cycle) 133
净重 (Kg) 4300
 
机型 T4000WS-S3
电源容量(KVA) 6.9
适用成型机(ton) 3000-6000
横行行程(mm) 6000
引拔行程(mm)

P:2800
上下行程(mm) 4000
最大荷重 (Kg) 50
取出时间 (sec) 6.5
全循环时间 (sec) 28
空气消耗量 (NI/cycle) 162
净重 (Kg) 4800
* 因机型不断地改良,外观及规格数据变更时,不另行通知。
TRC1000

全伺服控制系统TRC1000

  • 高安全性:根据需求设定安全区域,一旦离开即刻停机警报。
  • 人机:5.7英寸LCD,640*480像素,触摸屏与专用手动按键结合使用。符合人体工程学原理,操作简单易学,满足不同人的操作习惯。
  • 机械手专用控制器:运动控制与可编程逻辑控制【PLC】集成为一体。硬件回路严格遵守电气特性进行设计,元器件按日本工业标准选用。
  • 可编辑的用户程序:具备教导功能,可随时修改、新增动作式样,满足不同场合多样化需要,如装箱、堆栈、检测等。
  • 支持多个并列程序运行:机械手自动运行时,可同时运行多个并列过程控制外部工装。节省外部控制器,经济实用。
TRC1100

全伺服驱控一体式TRC1100

  • 高安全性:根据需求设定安全区域,一旦离开即刻停机警报。
  • 人机:5.7英寸LCD,640*480像素,触摸屏与专用手动按键结合使用。符合人体工程学原理,操作简单易学,满足不同人的操作习惯。
  • 机械手专用驱控一体式控制器:运动控制与可编程逻辑控制【PLC】集成为一体。硬件回路严格遵守电气特性进行设计,元器件按日本工业标准选用。尺寸小巧,结构紧凑,搭配松下马达,多个驱动共享直流母线高效节能。
  • 可编辑的用户程序:具备教导功能,可随时修改、新增动作式样,满足不同场合多样化需要,如装箱、堆栈、检测等。
  • 支持多个并列程序运行:机械手自动运行时,可同时运行多个并列过程控制外部工装。节省外部控制器,经济实用。
TRC1300N

全伺服控制系统TRC1300N

  • 高安全性:根据需求设定安全区域,一旦离开即刻停机警报。
  • 人机:3.5英寸彩色LCD,专用手动按键。色彩悦目,外形美观,经济实用。
  • 机械手专用控制器:运动控制与可编程逻辑控制【PLC】集成为一体。硬件回路严格遵守电气特性进行设计,元器件按日本工业标准选用。尺寸小巧,结构紧凑。
  • 可编辑的用户程序:具备教导功能,可随时修改、新增动作式样,满足不同场合多样化需要,如装箱、堆栈、检测等。
  • 支持多个并列程序运行:机械手自动运行时,可同时运行多个并列过程控制外部工装。节省外部控制器,经济实用。
TRC1000

全伺服控制系统LNC-R6000

  • 高安全性:根据需求设定安全区域,一旦离开即刻停机报警。
  • 人机:8.4寸彩色屏幕,全触摸面板。图像化界面,操作简单。
  • 机械手专用控制器:运动控制与可编程逻辑控制【PLC】集成为一体。Linux系统架构,功能强大,可完成复杂数学和逻辑运算。灵活性强,IO自由配置。
  • 可编辑的用户程序:具备教导功能,可随时修改、新增动作式样,满足不同场合多样化需要,如装箱、堆栈、检测等。
  • 插补运动:具备直线差补、圆弧插补功能,实现复杂的运动轨迹。
TRC1000

全伺服控制系统LNC-R6800

  • 高安全性:根据需求设定安全区域,一旦离开即刻停机报警。
  • 人机:7寸彩色屏幕,触摸面板+专用实体按键,外型美观,符合人体工程学原理,图像化界面,操作简单。
  • 机械手专用控制器:总线型伺服系统,运动控制与可编程逻辑控制【PLC】集成为一体。Linux系统架构,可完成复杂数学和逻辑运算。灵活性强,IO自由配置。具备连接视觉、远程控制、云端监控的高级功能。
  • 可编辑的用户程序:具备教导功能,可随时修改、新增动作式样,满足不同场合多样化需要,如装箱、堆栈、检测等。
  • 插补运动:具备直线插补、圆弧插补功能,实现复杂的运动轨迹。