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  • Amplamente utilizado em uma variedade de aplicações, como agarrar, manusear, colar e dividir.
  • Repetida precisão de posicionamento e resposta dinâmica.
  • Através do controlador e do software, a operação e a operação de gerenciamento podem ser realizadas de maneira simples e conveniente.
Especificações principais
modelo SR-3iA / 400 SR-6iA / 600
Comprimento do braço Braço 1-2 400 mm 600 mm
Velocidade máxima de movimento Eixo 1-2 6000 mm / s 6800 mm / s
Terceiro eixo 1100 mm / s 1100 mm / s
Quarto eixo 2600 ° / s 2000 ° / s
Repetibilidade Eixo 1-2 ± 0,01 mm ± 0,02 mm
Terceiro eixo ± 0,01 mm ± 0,01 mm
Quarto eixo ± 0,01 ° ± 0,01 °
O escopo do trabalho Primeiro eixo ± 130 ° ± 127 °
2º eixo ± 131 ° ± 145 °
Terceiro eixo 150 mm 200 mm
Quarto eixo ± 360 ° ± 360 °
Capacidade de carga Máximo 3 kg 6KG
Potência do motor Junta # 1 400W 400W
Junta # 2 100W 400W
Junta # 3 100W 100W
Junta # 4 100W 100W
Método de instalação Instalação horizontal Instalação horizontal
peso líquido 13KG 19 kg
Usando o controlador LNC-R7800 <br /> Controlador de robô articulado Taiwan Advantech R7800, o host de controle é integrado à caixa de mão e o servoconversor e o modo IO são controlados rapidamente pela comunicação digital, o que não apenas simplifica a complexidade da fiação, mas também melhora a complexidade. A capacidade de resistir a interferências de ruído. Seu design patenteado é resistente a quedas e impermeabilização e é resistente a condições severas no local. Além disso, através da interface homem-máquina e das funções secundárias de desenvolvimento do CLP, a função está mais de acordo com as necessidades do cliente e a aplicação é mais flexível.